變頻器的結(jié)構與原理
變頻器的發(fā)展也同樣要經(jīng)歷一個徐徐漸進的過程，最初的變頻器并不是采用這種交直交：交流變直流而后再變交流這種拓撲，而是直接交交，無中間直流環(huán)節(jié)。
這種變頻器叫交交變頻器，目前這種變頻器在超大功率、低速調(diào)速有應用。其輸出頻率范圍為：0-17（1/2－1/3 輸入電壓頻率），所以不能滿足許多應用的要求，而且當時沒有IGBT，只有SCR，所以應用范圍有限。
變頻器其工作原理是將三相工頻電源經(jīng)過幾組相控開關控制直接產(chǎn)生所需要變壓變頻電源，其優(yōu)點是效率高，能量可以方便返回電網(wǎng)，其最大的缺點輸出的最高頻率必須小于輸入電源頻率1/3或1/2，否則輸出波形太差，電機產(chǎn)生抖動，不能工作。故交交變頻器至今局限低轉(zhuǎn)速調(diào)速場合，因而大大限制了它的使用范圍。
變頻器電路結(jié)構框架圖
通用變頻器的硬件電路
于DSP的通用變頻調(diào)速系統(tǒng)總體設計圖
其中主電路部分由整流電路、濾波電路、逆變電路(IPM)和IPM驅(qū)動電路與吸收電路組成。其工作原理是把單相交流電壓通過不可控整流模塊變?yōu)橹绷麟妷海骱蟮拿}動電壓再經(jīng)過大電容C1，C2平滑后成為穩(wěn)定的直流電壓。IPM逆變電路對該直流電壓進行斬波，形成電壓和頻率均可調(diào)的三相交流電，提供給電機。
系統(tǒng)保護電路包括過壓、欠壓保護、限流啟動、IPM故障保護與泵升控制等。過壓、欠壓保護是利用電阻分壓采集母線電壓，與規(guī)定值相比較；
限流啟動是由于開啟主回路時，大電容充電瞬間引起的電流過大，這樣可能會損壞整流橋，因此在主回路上串聯(lián)限流電阻R1，當電容電壓達到規(guī)定值時，啟動繼電器把R1短路，主回路進入正常工作狀態(tài)；
IPM故障保護是IPM內(nèi)部集成的各種保護功能，包括過電流保護功能、短路保護功能、控制電源欠電壓保護和管殼及管芯溫度過熱保護。
把上述各種故障信號進行綜合處理后形成總的故障信號送入DSP的PDPINTA故障中斷入口，進而封鎖DSP的PWM波輸出。
控制電路包括DSP最小系統(tǒng)電路、頻率輸入電路、光耦隔離電路等。最小系統(tǒng)由DSP本身和外擴的數(shù)據(jù)SRAM、程序SRAM、復位電路、晶振、譯碼電路、電源轉(zhuǎn)換電路和仿真接口JTAG電路組成，仿真接口JTAG電路是為了實現(xiàn)在線仿真，同時在調(diào)試過程裝載數(shù)據(jù)代碼和程序代碼；頻率輸入電路可以設置系統(tǒng)要輸出的SPWM波的頻率；光耦隔離電路是為了把DSP輸出的弱電信號和主電路的強電信號進行可靠隔離。
主電路原理圖如下圖所示，由整流電路、濾波電路、逆變電路(IPM)和IPM的吸收電路組成。
主電路采用典型的交－直－交電壓源型通用變頻器結(jié)構，輸入功率級采用單相橋式不可控整流電路RB1，整流輸出經(jīng)中間環(huán)節(jié)大電容(由C1到C4電容組成)濾波，獲得平滑的直流電壓。
逆變部分通過功率器件IGBT的導通和關斷，輸出交變的脈沖電壓序列。由于功率器件開關頻率過高，會產(chǎn)生電壓尖脈沖，因此需要吸收電路來消除該尖峰。
圖中C5為C型吸收電路，R6到R11和C6到C11組成RC型吸收電路。發(fā)光二極管DS1用來顯示濾波電容兩端的電量。
主電路原理圖
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