有刷電機(jī)與無刷電機(jī)的接線方法
由于換向方式不一樣，有刷電機(jī)與無刷電機(jī)不但內(nèi)部結(jié)構(gòu)不一樣，而且在接線方式上的區(qū)別也非常大。
1.有刷電機(jī)的接線方法
有刷電機(jī)一般有正負(fù)兩根引線。一般紅線是電機(jī)正極，黑線是電機(jī)負(fù)板。如果將正負(fù)極交換接線，只會(huì)使電機(jī)反轉(zhuǎn)，一般不會(huì)損壞電機(jī)。
2.無刷電機(jī)相角的判斷
無刷電機(jī)的相角是無刷電機(jī)的相位代數(shù)角的簡稱，指無刷電機(jī)各線圈在一個(gè)通電周期里面線圈內(nèi)部電流方向改變的角度。電動(dòng)車用無刷電機(jī)常見的相位代數(shù)角有120度與60度兩種。
觀察霍耳元件安裝空間位置判斷無刷電機(jī)的相角：120度和60度兩種相角的霍耳元件安裝空間位置不一樣。60度電機(jī)三個(gè)霍耳的排列都是一樣的，120度電機(jī)中間的那個(gè)霍耳要翻轉(zhuǎn)180度安裝。
無刷電機(jī)的霍耳元件有五根引線，分別是霍耳元件的公共電源正極、公共電源負(fù)極、A相霍耳輸出、B相霍耳輸出、C相霍耳輸出。
我們可以利用無刷控制器（60度或120度）的五根霍耳引線，將無刷電機(jī)霍耳元件引線上的正負(fù)電源接好，將其余A 、B、C三個(gè)相位傳感器的引線，任意接在控制器霍耳信號(hào)引線的引線上。接通控制器電源，由控制器給霍耳元件供電，就可以檢測到無刷電機(jī)的相角了。
方法如下：用萬用表的+20V直流電壓檔，并將黑表筆接地線，紅表筆分別測量三個(gè)引線的電壓情況，記錄下三根引線的高低電壓。輕微轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，讓電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)最小磁拉力角度，再次測量并記錄下三根引線的高低電壓，如此測量記錄6次。
我們用1表示高電位，用0表示低電位，那么，如果是60度無刷電機(jī)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè)最小磁接力角度，則測量出的霍耳真值信號(hào)應(yīng)該是：100、110、111、011、001、000。調(diào)整三個(gè)霍耳元件引線的引腳順序變化，這樣對(duì)于60度無刷電機(jī)的A、B、C三個(gè)相位就判斷出來了。
如果是120度無刷電機(jī)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6 個(gè)最小磁拉力角度，測量出的霍耳真值信號(hào)應(yīng)該是按照100、110、010、001、101的規(guī)律變化，這樣霍耳元件引線的通電相序就判斷出來了。
3.無刷電機(jī)的接線方法
無刷電機(jī)的線圈引線有3 根，霍耳引線有5 根，這8 根線必須和控制器的相應(yīng)引線一一對(duì)應(yīng)，否則電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
一般來講，60度和120度相角的無刷電機(jī)，需要由與之相對(duì)應(yīng)的60度和120度相角的無刷控制器來驅(qū)動(dòng)，兩種相角的控制器不能直接互換。60度相角的無刷電機(jī)與60度相角的控制器相連的8根線的正確接線有兩種，一種正轉(zhuǎn)，一種反轉(zhuǎn)。
因?yàn)閷?duì)于120度相角的無刷電機(jī)，通過調(diào)整線圈引線的相序和霍耳引線的相序，電機(jī)與控制器相連的8根線的正確接線可以有6 種，其中3種接法電機(jī)正轉(zhuǎn)，另外3種接法電機(jī)反轉(zhuǎn)。
如果無刷電機(jī)反轉(zhuǎn)，表明無刷控制器與無刷電機(jī)的相角是匹配的，我們可以這樣來調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向：將無刷電機(jī)與無刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線；同時(shí)將無刷電機(jī)與無刷控制器的主相線A、B交換接線。
注：目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了智能無刷控制器，這種智能無刷控制器具有自動(dòng)識(shí)別電機(jī)相角的功能，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)60度與120度兩種相角的無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
控制器的正確安裝
在安裝控制器的時(shí)候，一定要與控制器相連接的接插件垂直地面擺放，以防止接插件積水。將控制器的引線用尼龍?jiān)鷰Ч潭ㄔ谲圀w上，以防止引線與車體發(fā)生磨擦面損壞引線。盡量將控制器安裝位置抬高遠(yuǎn)離地面，另外將控制器外殼的開口朝下，以防止控制器進(jìn)水。
無刷控制器的缺相
無刷控制器主相位缺相的檢測方法可以參照有刷控制器的飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個(gè)相位的上下兩個(gè)一對(duì)MOS管同時(shí)擊穿，更換時(shí)確保同時(shí)更換。
無刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識(shí)別電機(jī)霍耳信號(hào)。檢測方法是：拔開控制器與無刷電機(jī)的霍耳引線，在控制器通電狀態(tài)下，用萬用表的直流電壓檔，并將黑表筆靠在控制器霍耳引線的黑線上，紅表筆測量控制器的其它霍耳引線。
應(yīng)該有+5V以上的電壓，否則說明控制器內(nèi)部霍耳輸出電路出現(xiàn)故障。通過測量霍耳引線的濾波電容和主控制芯片的相應(yīng)引腳，進(jìn)一步判斷故障位置。更換濾波電容或更換主控制芯片可以排除故障。
無刷電機(jī)的缺相
無刷電機(jī)缺相一般是由于無刷電機(jī)的霍耳元件損壞引起的。我們可以通過測量霍耳元件輸出引線相對(duì)霍耳地線和相對(duì)霍耳電源引線的電阻，用比較法判斷是哪只霍耳元件出現(xiàn)故障。
為保證電機(jī)換相位置的精確，一般建議同時(shí)更換所有的三個(gè)霍耳元件。更換霍耳元件之前，必須弄清楚電機(jī)的相位代數(shù)角是120o還是60o，一般60o相角電機(jī)的三個(gè)霍耳元件的擺放位置是平行的。而120o相角電機(jī)，三個(gè)霍耳元件中間的一個(gè)霍耳元件是呈翻轉(zhuǎn)180o位置擺放的。
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